相比于现款的RX或者说现款的丰田Harrier，全新一代丰田Harrier最大的变化在于更加充满战斗气息的造型，前脸方面增加了黑色的大灯以构成整车前脸的侵略感，进气格栅尺寸和造型弱化，与此同时在引擎盖上增加一条亮条来构成左右大灯的相互呼应。与之匹配的前保险杠采用了大尺寸的下部进气口以满足发动机的进气量需求。

　　车辆后部则通过与大灯相互呼应的细长尾灯和扰流板来构成科技感的外观。

　　动力方面，丰田Harrier将搭载3.5L V6引擎以及两台电动机来构成混合动力系统，为电动机提供动力的电池组为镍氢电池。最大输出功率220千瓦，百公里加速时间7.8秒，极速200千米每小时。目前来看丰田公布的所有关于丰田Harrier的官方图片都是混合动力版车型。